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原标题:这就是刘寒医生开展腹腔镜的背景,机器人做手

浏览次数:187 时间:2020-05-05

机器人是人类20世纪的一项重要发明,自从60年代第一台机器人在美国问世以来,得到迅猛发展,它的触角已伸向各个领域。本短文所要讲的是已进入医院中的机器人的风采,

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光阴荏苒,一转眼我们医疗队来云南已经四个月了,经过前期艰苦的努力,医疗队取得了一些工作成绩。在初期全面提高曲靖市富源县人民医院基本医疗水平的基础上,我们响应上海市卫生局的号召,在这个月重点利用新技术、新项目的开展以提升临床业务能力,为富源县人民医院向二甲医院迈进贡献我们的聪明才智。

为病人服务的机器人。在美国康涅狄格州的丹伯里医院里,一名叫里奇的机器人经常在住院部的每栋建筑物和美层楼房之间来往不停地走动,把盛着饭菜的餐盘从营养中心送到18个护理站,机器人送饭,每“人”每天要跑20多个来回。

“通过一颗小小的胶囊,肠胃道的情况可尽在掌握,让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示,随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院落地,患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。

县里的第一例腹腔镜手术

做手术的机器人。在美国瑟特总医院为一位64岁的骨关节炎男患者进行无粘固整髋部替换手术,机器人在股骨上开孔,用来换置假髋骨移植物。机器人做手术能提高股骨孔与移植物尺寸匹配的精确度,减少移植物与股骨的间隙。

在昆华医院,李兆申院士团队给患者随水吞服了一粒长约27毫米、直径约12毫米,体重不足5克的“胶囊”机器人,15分钟后,胃部检查即可完成。

富源县人民医院的腹腔镜设备在六月底终于到位。值得一提的是,云南省曲靖市有着丰富的病源,胆囊炎胆囊结石的病人很多;曲靖市第二人民医院则是中国大陆第一例腹腔镜胆囊切除术(1992年)的诞生地,它有着辉煌的历史。而仅仅距离曲靖市65公里的富源县人民医院每年接受开腹胆囊切除手术的总量不会超过30例,更不用提腹腔镜手术了,大量的病人流向了市级医院,这不仅加剧了医疗资源的浪费,也增加了老百姓的负担。富源县人民医院的医生对腹腔镜技术并不是很了解,还经常告诉病人:“肚子里的情况还是划开肚子看清楚。”这就是刘寒医生开展腹腔镜的背景。

诊病机器人。有一种会诊病的机器人,这种智能机器人不仅能为患者测量血压和脉搏,还能为患者开处方,以及该休假的病假条。有的诊病机器人还能帮助神经外科医生进行脑肿瘤手术。

此前,李兆申院士已研制出我国首台胶囊内镜和国际首台遥控胶囊胃镜机器人,创建多项内镜诊疗新技术。胃镜“胶囊”正是依托磁控胶囊胃镜系统研制的。

机缘巧合,一位急性阑尾炎合并胆石症的患者入院了。刘寒医生和富源县人民医院院长刘培万、外一科主任陈伟林、副主任刘正权商量后决定,立即为患者实施“一镜双雕”——腹腔镜阑尾和胆囊同时切除术。要知道,这可是当地的第一个腹部微创手术!手术当日,参观的医生几乎站满了小小的手术室,大家都很好奇几个小洞怎么能拿出胆囊和阑尾。手术进展非常顺利,历时1个半小时完成,患者6小时后可以饮水、进流质,第二天就行动如常,为此富源县电视台做了特别报道,在当地引起了很大的轰动。很快病人像滚雪球一样越来越多。

护理机器人。这种机器人能够护理病人,为病人量体温,送药送水,掺扶病人走动,甚至与病人聊天,为残疾病人开收音机、录音机、拨电话,为病人唱歌等。残疾人通过安装在残疾人轮椅上的控制系统,还可以指挥机器人完成各种动作。

据了解,通过严格的多中心临床研究检验,这一系统已于2013年进入市场,成为全球首台用于临床的磁控胶囊胃镜,实现无创无痛无麻醉的胃镜检查。通过这个系统,医生可以利用软件实时精确操控体外磁场,来控制胶囊机器人在胃内自如运动、改变姿态,按照需要的角度对病灶拍照,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中,图像被无线传输到便携记录器上,数据导出后,还可继续回放以提高诊断的准确率。

随着腹腔镜手术的不断开展,当地的医生发现,中山的腹腔镜技术和曲靖甚至昆明的都不一样:刘寒医生只用打三个孔,一个1厘米,两个0.5厘米,而云南版则是打四个孔,两个1厘米,两个0.5厘米,相比之下中山的技术对病人的创伤更小,这也真正体现了微创的特点,而且速度很快,还有刘寒医生使用的许多小技巧他们更是闻所未闻。这里的医生对中山的技术终于心悦诚服。

麻醉师机器人。这种机器人能承担起管理麻醉和止痛药剂、查看病人状况、控制麻醉进程等任务。

传统电子插管胃镜由于其检查方式不舒适、检查过程较长,患者体验感差。“普及肠胃病体检筛查,首先得有舒适化的筛查手段,解决老百姓怕疼怕麻烦的问题。”李兆申院士说,随着医疗技术的发展,不插管做胃镜的时代已经到来。

还有人提出:“曲靖市第二人民医院开腹腔镜时不插管,为什么你们中山版的却要插管?”麻醉科丁明医生发现曲靖市第二人民医院在使用肌松药的基础上只进行口咽通气道,曲解了麻醉的本意。因此,丁明医生反复宣传,告诉这里的医生:麻醉并不是仅比较插不插管,关键是能否对患者提供安全有效的麻醉,最大程度保护患者的安全。在使用肌松剂时,不进行气管插管就不能提供最有效的气道保护,是非常危险的,而且这种情况下插管不过是举手之劳,不会影响患者的麻醉苏醒。中山严谨学术的风格再一次让人心服口服。

修复细胞的机器人。有一种微型机器人,可以进入人的体内,完成细胞去除、修复或置换等高难度手术,为治疗癌症等疑难疾病开辟新的途径。

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当地的病人发现,在富源做手术可以省下不少钱:县医院的收费低于地市级医院的收费,来回旅费省下了,符合云南省新农村合作医疗政策的患者还可以报销比在曲靖市手术多一倍的钱。当地老百姓都知道,现在不用到很远的地方就可以开腹腔镜胆囊了,而且在这里开刀还有中山医院的麻醉师保驾护航。三周时间,刘寒医生已开展了近三十台胆囊腔镜手术,这超过了该院以前一年的开腹胆囊手术量,也大大改善了刘医生所支援的外一科的病人结构。以前外一科大多是外伤和急症手术,很少择期手术,现在终于像个普外科了,各级医生终于可以在白天悠闲笃定地参加和观看手术了。

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加拿大pc28,医疗机器人是当前人工智能领域的最引人关注的研究热点之一,在诊断、治疗、康复、护理、功能辅助等诸多医学领域具有广泛的应用前景。

手术量的增多也给富源县人民医院带来了新的经济增长点,该院已经把购买新的等离子消毒柜和再购买一套手术器械列入了议事日程。我们相信当整个医院对于新技术新项目的了解、磨合更加纯熟,手术流程更加科学后,手术的数量和安全性会再次有个极大的飞跃。

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